智慧树工业机器人应用基础答案

第一章 单元测试

1、在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。

A:对

B:错

正确答案:【错】

2、以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？

A:机床上下料

B:码垛

C:在线工件检测

D:视觉分拣

正确答案:【机床上下料,码垛,在线工件检测,视觉分拣】

3、第一代工业机器人为示教再现机器人。

A:对

B:错

正确答案:【对】

4、智能机器人属于工业机器人。

A:对

B:错

正确答案:【对】

5、工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？

A:伺服系统

B:检测传感装置

C:传送带

D:末端执行器等

正确答案:【伺服系统,检测传感装置,末端执行器等】

第二章 单元测试

1、M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

A:对

B:错

正确答案:【对】

2、当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:10%

B:30%

C:40%

D:60%

正确答案:【30%】

3、以下哪些属于工业机器人直角坐标系？

A:关节坐标系

B:用户坐标系

C:工具坐标系

D:手动坐标系

正确答案:【用户坐标系,工具坐标系

,手动坐标系】

4、机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？

A:电机

B:示教器

C:主板

D:6轴伺服放大器

正确答案:【6轴伺服放大器

】

5、EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:对

B:错

正确答案:【对】

第三章 单元测试

1、机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

A:对

B:错

正确答案:【对】

2、仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？

A:虚拟示教法

B:直接拖动法

C:直接输入法

D:意念移动法

正确答案:【虚拟示教法,直接拖动法】

3、机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

A:对

B:错

正确答案:【对】

4、CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

A:对

B:错

正确答案:【错】

5、FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

A:对

B:错

正确答案:【对】

第四章 单元测试

1、FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A:Roboguide

B:Robotics

C:Robotmaster

D:Orocos

正确答案:【Roboguide】

2、 一条圆弧 C 指令需要示教（）个点。

A:2

B:3

C:4

D:5

正确答案:【3】

3、圆弧指令只有一种指令。

A:对

B:错

正确答案:【错】

4、同时按下“SHIFT”键和“TOUCH UP”键，位置资料就发生了更新。

A:对

B:错

正确答案:【对】

5、示教器上急停按钮被按下，“SRVO–023 操作面板紧急停止”报警。

A:对

B:错

正确答案:【错】

第五章 单元测试

1、检验用户坐标系时，应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。

A:对

B:错

正确答案:【错】

2、需要记录点位时可以按（）+（）记录。

A:f1

B:shift

C:ctrl

D:f5

正确答案:【shift,f5】

3、使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时，把示教坐标切换成关节