「简答题」直线感应电动机按结构特征可分为哪几种？如何改变其运动的速度和方向？

答案：永磁式直线直流电动机按结构特征可分为动圈型和动铁型两种。动圈型比较常用。动圈型没有电刷，但是绕组没有得到充分利用，在小气隙中活动系统定位较困难，漏磁通大。动铁型有电刷，电枢较长用铜量大，但行程可很长。改变绕组中通入的直流电流的方向和大小，可以控制电磁力的方向和大小。