第一章
1【单选题】
____是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。
A、机器
B、零件
C、构件
D、机构
正确答案:B
2【单选题】
两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为____。
A、低副
B、高副
C、移动副
D、转动副
正确答案:B
3【单选题】
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为()
?????7.jpg
图3-3
?????8.jpg
A、图a
B、图b
C、图c
D、图d
正确答案:A
4【填空题】
机械是和的总称。
(6.0分)
正确答案:
第一空:机器
第二空:机构
5【填空题】
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为。
正确答案:
第一空:自由度
6【填空题】
平面机构的自由度计算公式为:______。
(4.0分)
正确答案:
第一空:F=3n-2PL-PH
7【填空题】
下图中吊扇的扇叶与吊架组成_____副,书桌的桌身与抽斗组成____副,机车直线运动时的车轮与路轨组成____副。
?????1.jpg?????2.jpg?????3.jpg
正确答案:
第一空:转动
第二空:移动
第三空:高
8【判断题】
两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。
正确答案:√
9【判断题】
一个低副的形成引入两个约束。
正确答案:√
10【判断题】
一个高副的形成引入两个约束。
正确答案:×
11【判断题】
在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。
正确答案:×
12【判断题】
局部自由度是与机构运动无关的自由度。
正确答案:√
13【判断题】
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
正确答案:√
14【判断题】
机构中每个可动构件都应该有自由度,如图所示的搅面机机构有三个可动构件,所以搅面机有三个自由度。
?????4.jpg
正确答案:×
15【判断题】
图中构件1相对于构件2能沿切向At移动,沿法向An向上移动和绕接触点A转动,所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。
?????5.jpg
正确答案:×
16【判断题】
图中构件1与2在A、A’两处接触,所以构件1与2组成两个高副。
?????6.jpg
正确答案:×
17【判断题】
虽然局部自由度不影响整个机构运动,但为了改善机构的运动性能,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构。
正确答案:√
18【阅读理解】
如图所示机构中,(标有箭头的构件为原动件)
?????10.jpg
(21.0分)
(1)[单选题](3分)
复合铰链有()处
A、0
B、3
C、2
D、1
正确答案:A
(2)[单选题](3分)
局部自由度在()
A、铰链D处
B、铰链B处
C、铰链E处
D、铰链C处
正确答案:B
(3)[单选题](3分)
可用作自由度计算的高副有()处
A、2
B、1
C、3
D、0
正确答案:B
(4)[单选题](3分)
可用自由度计算的转动副有()处
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案:D
(5)[单选题](3分)
可用自由度计算的移动副有()处
A、2
B、1
C、3
D、0
正确答案:B
(6)[单选题](3分)
机构的自由度数为()
A、2
B、1
C、3
D、0
正确答案:B
(7)[单选题](3分)
该机构是否具有确定运动。
A、是
B、否
正确答案:A
19【阅读理解】
如图所示机构中,(标有箭头的构件为原动件)。
?????11.jpg
(18.0分)
(1)[单选题](3分)
复合铰链在()处
A、铰链A处
B、铰链B处
C、铰链C处
D、铰链E处
正确答案:C
(2)[单选题](3分)
活动构件数有()个。
A、5
B、6
C、7
D、8
正确答案:C
(3)[单选题](3分)
可用自由度计算的转动副有()处
A、3
B、4
C、5
D、6
正确答案:D
(4)[单选题](3分)
可用自由度计算的移动副有()处
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案:D
(5)[单选题](3分)
机构的自由度数为()
A、2
B、1
C、3
D、0
正确答案:B
(6)[单选题](3分)
该机构是否具有确定运动。
A、是
B、否
正确答案:A
第二章测验
1【单选题】
对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取()为机架,将得到双曲柄机构。
A、最长杆
B、与最短杆相邻的构件
C、最短杆
D、与最短杆相对的构件
正确答案:C
2【单选题】
为保证平面四杆机构良好的传力性能,()不应小于最小许用值。
A、压力角
B、传动角
C、极位夹角
D、啮合角
正确答案:B
3【单选题】
曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,则传动角是()。
A、摇杆两个极限位置之间的夹角
B、连杆与摇杆之间所夹锐角
C、连杆与曲柄之间所夹锐角
D、摇杆与机架之间所夹锐角
正确答案:B
4【单选题】
在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80,b=150,c=120,则d杆长度为()。
A、d<110
B、d<190
C、110≤d≤190
正确答案:C
5【单选题】
曲柄摇杆机构的压力角是()。
A、摇杆受力点受力方向与该点速度方向之间所夹的锐角;
B、连杆与从动摇杆之间所夹锐角;
C、机构极位夹角的余角;
D、曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角。
正确答案:A
6【单选题】
设计连杆机构时,为了具有良好的传力特性,应使( )。
A、传动角大一些,压力角小一些
B、传动角和压力角都小一些
C、传动角和压力角都大一些
正确答案:A
7【填空题】
在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为______,其中作整周转动的连架杆称为______,作往复摆动的连架杆称为______,而不与机架相连的杆称为______。
(12.0分)
正确答案:
第一空:连架杆
第二空:曲柄
第三空:摇杆
第四空:连杆
第一空:第二空:第三空:第四空:8【填空题】
平面连杆机构当行程速比系数K______时,机构就具有急回特性。
正确答案:
第一空:大于1
第一空:9【填空题】
在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为________。
正确答案:
第一空:急回特性
第一空:10【填空题】
铰链四杆机构的杆长为a=60mm,b=200mm,c=100mm,d=90mm。若以杆C为机架,则此四杆机构为________。
正确答案:
第一空:双摇杆机构
第一空:11【填空题】
平面连杆机构的死点是指______与______共线的位置。
(6.0分)
正确答案:
第一空:从动件
第二空:连杆
第一空:第二空:12【填空题】
平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指从动件______行程与______行程平均速比为1.25。
(6.0分)
正确答案:
第一空:返回
第二空:正
第一空:第二空:13【填空题】
在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=30°,其行程速度变化系数K的值为______,摆动导杆机构______急回特性。
正确答案:
第一空:1.4
第二空:有
第一空:第二空:14【填空题】
铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值______,对心曲柄滑块机构的θ值等于______,所以它______急回特性。
正确答案:
第一空:不等于零
第二空:零
第三空:无
第一空:第二空:第三空:15【填空题】
当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于______,该机构处于______位置。
(6.0分)
正确答案:
第一空:零
第二空:死点
第一空:第二空:16【填空题】
一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成______机构。
正确答案:
第一空:定块
第一空:17【填空题】
平面连杆机构由一些刚性构件用______副相互联接而组成。
正确答案:
第一空:低
第一空:18【判断题】
四杆机构中,极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。
正确答案:√
19【判断题】
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
正确答案:×
20【判断题】
压力角越大对传动越有利。
正确答案:×
21【判断题】
在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢。
正确答案:×
22【判断题】
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
正确答案:√
23【判断题】
四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
正确答案:√
24【判断题】
极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。
正确答案:×
第三章
1【单选题】()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。A、尖顶式从动杆
B、滚子式从动杆
C、平底式从动杆
D、以上均不对
正确答案:A
2【单选题】凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动()A、将产生刚性冲击
B、将产生柔性冲击
C、没有冲击
D、既有刚性冲击又有柔性冲击
正确答案:A
3【单选题】凸轮机构从动件的等速运动规律适用于()场合。A、低速
B、中速
C、高速
正确答案:A
4【单选题】直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角()。A、永远等于0°
B、等于常数
C、随凸轮转角而变化
正确答案:A
5【单选题】在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以( )A、增大滚子半径
B、减少基圆半径
C、增大基圆半径
D、增加从动件长度
正确答案:C
6【单选题】在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是( )A、直动滚子从动件盘形凸轮机构
B、摆动滚子从动件盘形凸轮机构
C、直动平底从动件盘形凸轮机构
D、摆动从动件圆柱凸轮机构
正确答案:D
7【单选题】
凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时,其从动件的运动( )
A、将产生刚性冲击
B、将产生柔性冲击
C、没有冲击
D、既有刚性冲击又有柔性冲击
正确答案:B
8【单选题】凸轮机构的从动件选用匀加速匀减速运动规律时,其从动件的运动( )A、将产生刚性冲击
B、将产生柔性冲击
C、没有冲击
D、既有刚性冲击又有柔性冲击
正确答案:B
9【单选题】凸轮机构中的压力角是指()间的夹角。A、凸轮上接触点的法线与该点线速度
B、凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向
C、凸轮上接触点的切线与从动件的运动方向
正确答案:B
10【单选题】凸轮机构的主要优点是()A、实现任意预期的从动件运动规律
B、承载能力大
正确答案:A
11【单选题】
下列凸轮机构中,图()所画的压力角是正确的。
A、???????1.1.jpg
B、???????2.jpg
C、???????3.jpg
正确答案:B
12【单选题】凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮()所决定的。A、转速
B、轮廓曲线
C、形状
正确答案:B
13【填空题】
凸轮机构主要是由______、______和______三个基本构件所组成。
(6.0分)
正确答案:
第一空:凸轮
第二空:从动件
第三空:机架
第一空:第二空:第三空:14【填空题】
按凸轮的外形,凸轮机构主要分为______、______和______凸轮等基本类型。
(6.0分)
正确答案:
第一空:盘形
第二空:移动
第三空:圆柱
第一空:第二空:第三空:15【填空题】
常用从动杆与凸轮轮廓的接触形式有______、______和______三种。
(6.0分)
正确答案:
第一空:尖顶
第二空:滚子
第三空:平底
第一空:第二空:第三空:16【填空题】
凸轮机构中,凸轮基圆半径愈______压力角愈______,机构传力性能愈好。
(4.0分)
正确答案:
第一空:大
第二空:小
第一空:第二空:17【填空题】
凸轮机构设计中确定凸轮基圆半径时,要在最大压力角小于等于许用值的原则下,尽量取较
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