智慧树知到工业机器人技术基础答案（兰州石化职业技术大学）

第一章单元测试

1:按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（）4大类。

A:搬运

B:服务

C:装配

D:加工

E:包装

答案:搬运

装配

加工

包装

2:加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。

A:雕刻

B:焊接

C:装配

D:研磨

答案:雕刻

焊接

研磨

3:机器人三原则是由（）提出的。

A:乔治.德沃尔

B:约瑟夫·英格伯格

C:阿西莫夫

D:卡雷尔·卡佩克

答案:阿西莫夫

4:工业机器人之父是（）。

A:乔治.德沃尔

B:约瑟夫·英格伯格

C:森政弘

D:加藤一郎

答案:约瑟夫·英格伯格

5:世界第一台工业机器人是（）年研制成功的。

A:1954

B:1956

C:1959

D:1961

答案:1959

6:从机器人技术发展水平看，智能机器人是（）机器人。

A:第一代

B:第二代

C:第三代

D:第四代

答案:第三代

7:日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（）。

A:工业机器人

B:军用机器人

C:服务机器人

D:仿人机器人

答案:仿人机器人

8:目前世界工业界装机最多的工业机器人是（）。

A:直角坐标机器人

B:多关节机器人

C:圆柱坐标机器人

D:球坐标机器人

答案:多关节机器人

9:下列机器人属于工业机器人的是（）。

A:分拣机器人

B:水下机器人

C:医用机器人

D:建筑机器人

答案:分拣机器人

10:（）年，我国第一台示教再现工业机器人样机由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。

A:1959

B:1972

C:1982

D:1987

答案:1982

11:（）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。

A:垂直串联

B:水平串联

C:直联

D:并联

答案:并联

12:根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（）

A:对

B:错

答案:对

13:目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（）

A:对

B:错

答案:对

第二章单元测试

1:工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（）大类。

A:夹持类

B:吸附类

C:专用类

D:仿形手部

答案:夹持类

吸附类

专用类

2:夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（）两种。

A:周转型

B:回转型

C:移动型

D:平移型

答案:回转型

平移型

3:吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（）等两种。

A:气吸附

B:磁吸附

C:液压吸附

D:电吸附

答案:气吸附

磁吸附

4:机器人是一种（）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。

A:专一性

B:特殊性

C:通用性

D:专业性

答案:通用性

5:也就是说腕部的运动形式分为（）。

A:臂转

B:腕摆

C:手转

D:平动

答案:臂转

腕摆

手转

6:按照手臂的结构形式区分，手臂有（）。

A:行走式

B:单臂式

C:双臂式

D:悬挂式

答案:单臂式

双臂式

悬挂式

7:立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为()两种

A:单臂式

B:立臂式

C:双臂式

D:站臂式

答案:单臂式

双臂式

8:固定机器人的安装方法分为（）。

A:直接地面安装

B:架台安装

C:底板安装

D:台架安装

答案:直接地面安装

架台安装

底板安装

9:典型行走式机身结构有（）。

A:履带式行走机构

B:悬