第一章 单元测试
1、判断题：智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
A:错
B:对
正确答案:【对】
2、判断题：傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。
A:对
B:错
正确答案:【对】
3、判断题：智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
A:错
B:对
正确答案:【错】
4、判断题：智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、判断题：智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
A:错
B:对
正确答案:【错】
6、单选题：以下特点不属于智能控制的是（）
A:适应能力
B:学习功能
C:优化能力
D:实时性高
正确答案:【实时性高】
7、单选题：智能控制的重要分支不包括（）
A:自适应控制
B:模糊控制
C:专家控制
D:神经网络控制
正确答案:【自适应控制】
8、判断题：智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
A:错
B:对
正确答案:【对】
9、单选题：智能控制研究对象的特点不包括（）
A:快速计算
B:不确定性模型
C:高度非线性的模型
D:复杂的控制要求
正确答案:【快速计算】
10、判断题：1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。
A:错
B:对
正确答案:【对】
第二章 单元测试
1、判断题：专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、判断题：专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
A:错
B:对
正确答案:【错】
3、单选题：以下不属于专家控制的特点的是（ ）
A:
适应性
B:
灵活性
C:
鲁棒性
D:
网络结构
正确答案:【
网络结构
】
4、判断题：专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、判断题：常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
A:错
B:对
正确答案:【对】
6、判断题：推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
A:对
B:错
正确答案:【错】
7、判断题：专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。
A:对
B:错
正确答案:【对】
8、单选题：专家控制的关键技术不包括（）
A:被控对象数学模型的建立
B:从传感器中识别和获取定量的控制信号
C:知识的表达方法
D:将定性只是转换为定量的控制信号
正确答案:【被控对象数学模型的建立】
9、单选题：以下关于专家PID控制描述不正确的是
A:一般采用增量式PID作为控制器的输出值
B:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
C:根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
D:微分的作用是为了消除系统的静态误差
正确答案:【微分的作用是为了消除系统的静态误差】
10、判断题：直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
A:对
B:错
正确答案:【对】
第三章 单元测试
1、判断题：模糊集合的元素是以某种程度隶属于该集合，而普通集合的元素隶属度为0或者1。
A:错
B:对
正确答案:【对】
2、判断题：两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。
A:错
B:对
正确答案:【错】
3、判断题：模糊关系矩阵的元素可以大于1。
A:错
B:对
正确答案:【错】
4、单选题：隶属函数的确定方法为（ ）
A:
其他3项都是
B:
主管经验法
C:
神经网络法
D:
模糊统计法
正确答案:【
其他3项都是
】
5、判断题：设有两个定义在相同论域上的模糊集合A和B，A合成B的结果等于B合成A的结果。
A:错
B:对
正确答案:【错】
6、单选题：设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[0.2 0.4; 0.6 0.9], B=[0.8 0.7; 0.5 0.3]，则A合成B的结果为（）
A:[0.4 0.6; 0.2 0.9]
B:[0.7 0.5; 0.3 0.6]
C:[0.8 0.5; 0.3 0.6]
D:[0.4 0.3; 0.6 0.6]
正确答案:【[0.4 0.3; 0.6 0.6]】
7、判断题：模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。
A:对
B:错
正确答案:【错】
8、单选题：已知“如果天气冷，请多穿衣服”这一条关系R，则“当天气为很冷，则穿什么衣服”，这一推理过程属于（ ）
A:
双向推理
B:
前向推理
C:
其他3项都不对
D:
后向推理
正确答案:【
前向推理
】
9、判断题：已知模糊集合A表示“大苹果”，则加了语气算子的模糊集合B“很大的苹果”，B中的元素隶属度等于A中元素隶属度加（1/2）次方运算。
A:对
B:错
正确答案:【错】
10、单选题：以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是（）
A:两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。
B:输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。
C:首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。
D:二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。
正确答案:【二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。】
第四章 单元测试
1、判断题：解模糊的目的是为了实现由模糊集合到定值定量信号的转化。
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、判断题：设计模糊控制器时可以无需进行模糊化接口的一步。
A:错
B:对
正确答案:【错】
3、判断题：模糊化接口一般采用隶属度最大化原则实现由实际取值到模糊集合的映射。
A:对
B:错
正确答案:【对】
4、判断题：在实际模糊控制任务中，模糊推理可以在离线状态下设计一个模糊规则表，以查询表的方式实现模糊推理。
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、单选题：模糊控制器的组成包括（ ）
A:
知识库
B:
模糊化接口
C:
其他3项都是
D:
推理与解模糊接口
正确答案:【
其他3项都是
】
6、单选题：常见的解模糊方法有（ ）
A:
其他3项都是
B:
加权平均法
C:
最大隶属度法
D:
重心法
正确答案:【
其他3项都是
】
7、判断题：模糊控制具有一定的不确定性，因此不能实现精确控制。
A:错
B:对
正确答案:【错】
8、单选题：关于模糊控制的描述中错误的是（）
A:模糊推理的结果通过隶属度最大化原则得到离散论域值，再通过比例因子转换为实际值输出
B:模糊控制中首先应该将传感器和设定值偏差通过量化因子转换到离散论域
C:模糊控制的输入一般是误差和误差的变化率
D:模糊控制隶属度的选取可以随意给定
正确答案:【模糊控制隶属度的选取可以随意给定】
9、判断题：在制定模糊查询表时需要根据实际的经验进行设定。
A:对
B:错
正确答案:【对】
10、判断题：当模糊推理中存在多条已知关系时，每个子关系计算的结果再进行“交”运算得到最后的推理关系R。
A:错
B:对
正确答案:【错】
第五章 单元测试
1、判断题：人工神经元数学模型的建立是根据实际神经元的工作特性的。
A:错
B:对
正确答案:【对】
2、单选题：人工神经元数学模型中的阈值是模拟实际神经元中的（）
A:神经元之间的连接强度
B:神经元对信号的抑制作用
C:神经元对信号的发送作用
D:神经元对输入信号的汇总作用
正确答案:【神经元对信号的抑制作用】
3、单选题：以下关于BP神经网络的描述中错误的是（）
A:BP网络是一种前向网络结
B:神经网络的层内之间不存在连
C:前一层的神经元和后一层的神经元存在部分连接关系
D:采用误差反向传播的负梯度下降算法调整网络权值
正确答案:【前一层的神经元和后一层的神经元存在部分连接关系】
4、判断题：BP神经网络中采用的负梯度下降算法，当误差目标函数中存在多个极值点时，仍然能够寻找到全局最优解。
A:错
B:对
正确答案:【错】
5、判断题：学习的方式分为在线学习和批量学习。
A:对
B:错
正确答案:【对】
6、判断题：一个神经元并不聪明，但千万个神经元彼此相连在有限的空间里就会产生智慧，这属于群智能的现象之一。
A:对
B:错
正确答案:【对】
7、判断题：深度网络模型中由于存在大量待寻优的参数，因此需要大数据样本进行训练。
A:对
B:错
正确答案:【对】
8、判断题：神经网络的学习过程就是网络中的权值调整的过程。
A:错
B:对
正确答案:【对】
9、判断题：神经网络的泛化能力就是指对样本数据的拟合和逼近效果。
A:错
B:对
正确答案:【错】
10、单选题：以下关于神经网络的描述中错误的是（）
A:神经网络计算过程中不能省略神经元的阈值参数
B:误差反向传播过程中采用负梯度下降算法
C:神经网络中单个神经元的破坏不会影响结果，因此具有较好的容错机制
D:神经网络具有并行计算的能力
正确答案:【神经网络计算过程中不能省略神经元的阈值参数】
第六章 单元测试
1、判断题：神经网络控制内容一般包括被控对象系统辨识和神经网络控制器的设计。
A:错
B:对
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