知到自动控制原理智慧树答案（山东大学）

第一章 单元测试

1、单选题：下列家用电器哪个属于闭环控制？（）

A:冰箱

B:洗衣机

C:电子手表

D:电视机

正确答案:【冰箱】

2、单选题：下列系统哪个属于闭环控制？（）

A:十字路口红绿灯系统

B:空调

C:无人售货机

D:数控机床

正确答案:【空调】

3、判断题：开环控制方式简单，控制精度高。

A:错

B:对

正确答案:【错】

4、判断题：只要有反馈通道，一定是闭环控制。

A:对

B:错

正确答案:【对】

5、判断题：线性系统一定会满足叠加原理的。

A:错

B:对

正确答案:【对】

6、判断题：满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

A:对

B:错

正确答案:【对】

7、判断题：复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

A:对

B:错

正确答案:【对】

8、多选题：电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于（）。

A:线性定常系统

B:连续控制系统

C:离散控制系统

D:恒值控制系统

正确答案:【线性定常系统;连续控制系统;恒值控制系统】

9、多选题：雷达天线控制系统是属于（）。

A:连续控制系统

B:恒值控制系统

C:随动控制系统

D:线性定常系统

正确答案:【连续控制系统;随动控制系统;线性定常系统】

10、单选题：计算机控制系统是属于（）。

A:离散控制系统

B:非线性控制系统

C:线性控制系统

D:程序控制系统

正确答案:【离散控制系统】

第二章 单元测试

1、判断题：不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。

A:对

B:错

正确答案:【对】

2、单选题：常见的典型环节有几种？

A:7

B:4

C:6

D:5

正确答案:【6】

3、判断题：在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

A:对

B:错

正确答案:【错】

4、单选题：物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都 输入的阶次。

A:低于或等于

B:高于或等于

C:高于

D:低于

正确答案:【高于或等于】

5、单选题：传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是： A:与输入量的大小和类型均无关

B:与输入量的大小有关，与输入量的类型无关。

C:与输入量的大小和类型均有关

D:与输入量的大小无关，与输入量的类型有关。

正确答案:【与输入量的大小和类型均有关】

6、判断题：传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。

A:错

B:对

正确答案:【对】

7、单选题：以下描述错误的是： A:极点决定系统固有运动属性

B:零点决定运动模态的比重

C:时间常数表达式中的传递系数决定系统稳态传递性能。

D:零点的位置决定模态的敛散性

正确答案:【零点的位置决定模态的敛散性】

8、判断题：振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。

A:对

B:错

正确答案:【错】

9、判断题：建立控制系统的数学模型有两种基本方法，分别是分析法和实验法。

A:对

B:错

正确答案:【对】

10、判断题：由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。

A:错

B:对

正确答案:【错】

第三章 单元测试

1、单选题：与单位抛物线函数相比，抛物线函数3t^2的幅值是多少？

A:3

B:6

C:5

D:4

正确答案:【6】

2、单选题：一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:

A:Tt

B:T

C:t

D:t/T

正确答案:【T】

3、单选题：对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于

A:20%

B:10%

C:15%

D:7.5%

正确答案:【10%】

4、单选题：某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1))，其自然振荡频率为： A:2

B:8

C:16

D:4

正确答案:【8】

5、单选题：已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为： A:3.57

B:11.31

C:0.1

D:33.65

正确答案:【33.65】

6、判断题：某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。

A:错

B:对

正确答案:【错】

7、判断题：系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。

A:错

B:对

正确答案:【对】

8、判断题：增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。

A:对

B:错

正确答案:【对】

9、多选题：如下说法正确的有

A:闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定

B:闭环系统的特征根有一对共轭复，则系统不稳定

C:闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定

D:闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定

正确答案:【闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定;闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定;闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定】

10、判断题：闭环系统的特征方程乘以任意因子(s+a)不影响使用劳斯判据。

A:对

B:错

正确答案:【错】

第四章 单元测试

1、判断题：系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。

A:对

B:错

正确答案:【对】

2、多选题：根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）

A:抗干扰性

B:动态性能

C:稳定性

D:稳态性能

正确答案:【动态性能;稳定性;稳态性能】

3、单选题：画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）

A:零极点表达式

B:任意表达式

C:时间常数表达式

正确答案:【零极点表达式】

4、单选题：飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）

A:n-m

B:m

C:m-n

D:n

正确答案:【n-m】

5、判断题：180°根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是”原则。

A:对

B:错

正确答案:【错】

6、判断题：实轴上相邻两个开环零（极）点之间（其中之一可为无穷零（极）点）若为根轨迹，则必有一个分离点。

A:对

B:错

正确答案:【对】

7、判断题：只有在开环复数极点处才需要求起始角，只有在开环复数零点处才需要求终止角。

A:对

B:错

正确答案:【对】

8、判断题：除了原点外，根轨迹与虚轴的交点都是成对出现的。

A:对

B:错

正确答案:【对】

9、多选题：增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）

A:根轨迹向左偏移

B:渐近线条数减少

C:不改变根轨迹在实轴上的分布

D:渐近线条数增加

正确答案:【根轨迹向左偏移;渐近线条数减少】

10、单选题：两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）

A:闭环零点和闭环极点

B:闭环极点

C:开环极点

D:开环零点和开环极点

正确答案:【开环零点和开环极点】

第五章 单元测试

1、判断题：频率特性的两种几何表示方法是极坐标图和伯德图。

A:对

B:错

正确答案:【对】

2、多选题：频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）（）和（）

A:同频

B:相移

C:位移

D:变幅

正确答案:【同频;相移;变幅】

3、判断题：伯德图的横轴压缩了高频段，扩展了低频段

A:对

B:错