网课知到自动控制理论（山东大学）智慧树答案

第一章 单元测试

1、判断题：自动控制系统的工作原理是检测{偏差}，再以{偏差}为控制作用，从而消除偏差。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：自动控制装置由{测量元件}，{比较元件}，调节元件，{执行元件}四部分组成。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、判断题：连续系统是指系统中各部分的输入和输出信号都是连续变化的模拟量。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、判断题：线性定常系统是用线性常系数微分方程描述的系统。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

5、判断题：给定输入是对系统输出量的要求值。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

6、判断题：被控量是指被控系统所要控制的物理量。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

8、单选题：下列选项中，开环控制系统是指系统的输出量对系统（）。
A:无控制作用

B:有无控制作用

C:其他选项都包括

正确答案:【无控制作用
】

9、判断题：闭环控制系统是系统的输出量对系统有控制作用。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

10、判断题：开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、单选题：求图示系统的传递函数（）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【】

2、单选题：
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)==（）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【】

3、单选题：
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)==（）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【】

4、单选题：
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=（）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【】

5、单选题：用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤？（）。
A:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量

B:确定输入、根据物理定律列元件各变量的微分方程、标准化

C:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化

D:确定输入、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化

正确答案:【确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化
】

6、判断题：传递函数与输入和初始条件无关。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

8、判断题：状态向量是以状态变量为元所组成的向量。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

9、判断题：状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

10、判断题：建立数学模型的基本方法为分析法 试验法。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第三章 单元测试

1、判断题：系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件＞0。 （）
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、判断题：偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、单选题：典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（）。
A:ζ=0

B:ζ＜0

C:0＜ζ＜1

D:ζ=1

正确答案:【0＜ζ＜1
】

4、单选题：
已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【

】

5、单选题：已知系统的特征方程，试用劳斯判据确定系统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（）
A:稳定

B:不稳定，一个右根

C:不稳定，两个虚根

D:不稳定，两个右根

正确答案:【不稳定，两个右根】

6、单选题：
已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（）
A:0.16

B:1.0

C:0.12

D:0.20

正确答案:【0.16
】

7、单选题：
已知系统方框图，试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。（）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【

】

8、单选题：
已知系统方框图，求满足σ%=1.5%，ts(0.05)=0.75s时，系统的时间常数T及开环增益K的值。（）
A:T=0.25，K=3.125

B:T=0.125，K=6.25

C:T=0.25，K=6.25

D:T=0.125，K=3.125

正确答案:【T=0.125，K=3.125
】

9、判断题：已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2t+60˚)，则系统的闭环传递函数为  。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，若要求特征根在复平面上s=-1的左侧，则K的取值范围为 15 <K< 64 。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

第四章 单元测试

1、单选题：
已知开环系统的奈氏曲线：其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（）
A:Z=1不稳定

B:Z=0不稳定

C:Z=0稳定

D:Z=2不稳定

正确答案:【Z=0稳定
】

2、单选题：
已知开环系统的奈氏曲线：其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（）
A:Z=1不稳定

B:Z=0不稳定

C:Z=0稳定

D:Z=2不稳定

正确答案:【Z=0稳定
】

3、单选题：二阶系统中，阻尼比ζ一定，带宽Wb与调节时间( ）。
A:成正比

B:成反比

C:无关

D:其他关系

正确答案:【成反比
】

4、单选题：若要求系统在斜坡信号r(t)=t作用下为无误差系统，系统开环对数幅频特性低频段斜率应多大？（）
A:-40db/dec

B:-40db/dec或-60db/dec
C:-60db/dec

D:水平线

E:-20db/dec

正确答案:【-40db/dec或-60db/dec】

5、单选题：
已知系统的方框图如下所示，当K=10，r(t)=sin(t+25°)时，则系统的稳态输出c(t)为 ( )
A:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

B:c(t)=0.65 sin(t+12.48°)

C:c(t)=1.2sin(t+21.5)

D:c(t)=0.38sin(t-18.92°)

正确答案:【c(t)=0.83sin(t-16.63°)
】

6、多选题：已知单位反馈系统的开环传递函数G(S)=，当输入信号r(t)=4sin10t时，测得稳态输出c(t)=8sin(10t-90°)，则系统的特征参数和性能指标正确的是: ( )
A:σ%=44.5%，=0.8秒

B:ζ=0.25,

C:σ%=44.5%，ts=1.2秒

D:ζ=0.5, 

正确答案:【ζ=0.25,
;σ%=44.5%，ts=1.2秒
】

7、单选题：
已知最小相位系统的开环对数幅频曲线，则开环传递函数和r(t)=4t时的稳态误差分别为 ( )
A: , 0.6

B:, 0.4

C:, 0.2

D:, 0.4

正确答案:【, 0.4
】

8、判断题：对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。 （）
A:对
B:错
正确答案:【错】

9、判断题：系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。 （）
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：频率特性与输入信号的幅值有关。 （）
A:错
B:对
正确答案:【错】

第五章 单元测试

1、判断题：根轨迹的分离点不一定都在实轴上。（）
A

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