网课知到自动控制原理（山东联盟）智慧树答案（青岛理工大学）

绪论 单元测试

1、多选题：

控制理论的主要任务是（ ）

A:分析控制对象

B:开发与应用

C:设计控制器

D:研究控制理论发展历史

正确答案:【分析控制对象;

设计控制器】

第一章 单元测试

1、多选题：

下列属于自动控制系统的是（ ）

A:马桶水箱内液位控制

B:技术员通过操作台控制机床生产速度

C:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

D:飞机自动驾驶系统

正确答案:【马桶水箱内液位控制 ;

由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制 ;

飞机自动驾驶系统】

2、多选题：

下列关于反馈控制系统，说法正确的是（ ）

A:反馈控制系统一定存在局部反馈校正

B:控制器属于控制装置

C:由被控对象和控制装置组成

D:检测元件用于检测被控量

正确答案:【控制器属于控制装置 ;

由被控对象和控制装置组成 ;

检测元件用于检测被控量】

3、单选题：

关于开环控制说法错误的是（ ）

A:信号传递是单方向的

B:适合于控制精度要求高的场合

C:能够使被控量按照一定的规律变化

D:输出量不参与控制作用

正确答案:【适合于控制精度要求高的场合】

4、判断题：

负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（ ）

A:错

B:对

正确答案:【对】

5、判断题：

恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（ ）

A:对

B:错

正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、多选题：

下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（ ）

A:实特征根对应单调指数模态

B:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛

C:右半平面特征根对应的模态收敛

D:重根对应的模态收敛性与根的重数有关

E:左半平面特征根对应的模态收敛

F:轴上特征根对应的模态是等幅振荡

G:复特征根对应的模态是震荡的

正确答案:【实特征根对应单调指数模态 ;

虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 ;

左半平面特征根对应的模态收敛 ;

复特征根对应的模态是震荡的】

2、多选题：

关于线性系统的响应说法正确的是（ ）

A:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

B:典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应

C:响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

D:脉冲响应的积分就是阶跃响应

正确答案:【脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数 ;

响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。 ;

脉冲响应的积分就是阶跃响应】

3、多选题：

关于传递函数，正确的说法是（ ）

A:分母多项式=0即为特征方程

B:是系统脉冲响应的laplace变换

C:只适用于线性时不变系统

D:由系统本身的结构参数决定

E:与微分方程同属于系统的数学描述方式

正确答案:【分母多项式=0即为特征方程 ;

是系统脉冲响应的laplace变换 ;

只适用于线性时不变系统 ;

由系统本身的结构参数决定 ;

与微分方程同属于系统的数学描述方式】

4、多选题：

关于传递函数极点，正确的说法是（ ）

A:个数等于系统的阶数

B:就是系统的特征根

C:与输入信号无关

D:产生系统的固有运动

正确答案:【个数等于系统的阶数 ;

就是系统的特征根 ;

与输入信号无关 ;

产生系统的固有运动】

5、多选题：

关于传递函数零点，正确的说法是（ ）

A:产生系统的固有运动

B:不可以阻断输入的运动形式

C:影响系统模态在输出中的比重

D:离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大

E:可以阻断系统的某些固有模态

正确答案:【影响系统模态在输出中的比重 ;

可以阻断系统的某些固有模态】

第三章 单元测试

1、多选题：

关于线性系统稳定判据说法正确的是（ ）

A:系统特性方程系数有变号则一定不稳定

B:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

C:系统特征方程所有系数同号则系统稳定

D:不具有右半平面特征根则系统稳定

正确答案:【系统特性方程系数有变号则一定不稳定 ;

系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定】

2、多选题：

劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（ ）

A:关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到

B:关于原点对称的根可求解系统特征方程得到

C:关于原点对称的根可求解辅助方程得到

D:关于原点对称的根无法求得

正确答案:【关于原点对称的根可求解系统特征方程得到 ;

关于原点对称的根可求解辅助方程得到】

3、多选题：

反应系统响应快速性的指标有（ ）

A:静态误差

B:峰值时间

C:超调量

D:延迟时间

E:上升时间

F:过渡过程时间

正确答案:【峰值时间 ;

延迟时间 ;

上升时间 ;

过渡过程时间】

4、多选题：

上升时间的定义为（ ）

A:输出首次达到其稳态值的时间

B:输出首次达到其峰值的时间

C:输出首次达到其稳态10%到90%的时间

D:输出首次达到其稳态值90%的时间

正确答案:【输出首次达到其稳态值的时间 ;

输出首次达到其稳态10%到90%的时间】

5、多选题：

下列关于一阶系统说法正确的是（ ）

A:时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢

B:阶跃响应不存在超调

C:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

D:由一阶微分方程描述

正确答案:【时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢 ;

阶跃响应不存在超调 ;

输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T ;

由一阶微分方程描述】

第四章 单元测试

1、多选题：

下述说法正确的是（ ）

A:模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。

B:根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。

C:角条件方程就是系统的闭环特征方程。

D:模条件方程就是系统的闭环特征方程。

正确答案:【模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。 ;

根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。】

2、多选题：

有角条件导出的根轨迹绘制规则有